Für eine bestimmte Familie von Potentialen sind alle Integrale der Bewegung analytisch bekannt, so dass damit dynamische Modelle rein analytisch konstruiert werden können. Diese nach ihrem Entdecker benannten Stäckel-Potentiale (bereits 1893) wurden von verschiedenen Gruppen eingesetzt. Heute wird diese Technik vor allem nach den Grundlagen von de Zeeuw [1985], von Mathieu und Dejonghe [1999] sowie de Bruyne et al. [2000] eingesetzt.